Unity3D 基础 04 物理效果

Unity3D 基础系列（第四期）

刚体

在场景中创建一个 Cube，然后为它添加一个 Rigidbody 组件。

此时，Cube 就有了重力，如果运行游戏，Cube 会模拟自由落体，往下掉落。

可以简单布置一下场景，在 Cube 下面放置一个 Plane，这样 Cube 就会站立在平面上。

当然，也可以修改 Rigidbody 组件的参数，取消勾选 Use Gravity 或者勾选 Is Kinematic，也会取消重力效果。

刚体组件也可以让物体移动，只需要修改刚体的 velocity 属性。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RigidbodyMove : MonoBehaviour
{
    public float speed = 5f;   // 移动速度
    public Vector3 direction;  // 移动方向
    public Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        // 水平偏移量
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        // 垂直偏移量
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        // 修改方向向量
        direction.x = h;
        direction.z = v;
        // 设置刚体速度
        rb.velocity = speed * direction;
    }
}

运行效果：

碰撞体

在创建 Cube 时，默认会挂载一个碰撞体组件。

勾选 Is Trigger 会取消碰撞效果，只做触发器。

Center 和 Size 用来控制碰撞体的中心位置和大小。

如果要让两个物体碰撞，监听发生碰撞的时刻，需要其中一个物体带有刚体组件，另一个物体可以没有刚体。

当然，两个物体都要有碰撞体。

如果没有刚体的碰撞体，勾选了 Is Trigger，那么带有刚体的物体监听的碰撞回调函数是 OnTrigger 系列的函数。

如果没有刚体的碰撞体，没有勾选 Is Trigger，那么带有刚体的物体监听的碰撞回调函数是 OnCollision 系列的函数。

public class RigidbodyMove : MonoBehaviour
{
    // ...
    
    // 进入触发
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发 " + other.name);
    }

    // 进入碰撞
    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        Debug.Log("碰撞 " + other.collider.name);
    }
}

在场景中添加一个球体，并且把球的碰撞体设置为 Trigger。

可以看到 Console 窗口打印的信息。

因为 Plane 也带有碰撞体，并且不是 Trigger，所以会打印 碰撞 Plane。

而球体是 Trigger，所以会打印 触发 Sphere。

类似的碰撞回调函数

// 进入触发器
void OnTriggerEnter(Collider other)
{
}

// 停留触发器
void OnTriggerStay(Collider other)
{
}

// 退出触发器
void OnTriggerExit(Collider other)
{
}

// 进入碰撞体
void OnCollisionEnter(Collision other)
{
}

// 停留碰撞体
void OnCollisionStay(Collision other)
{
}

// 退出碰撞体
void OnCollisionExit(Collision other)
{
}